・無線同期に対応（本体ファームウェア 2.72以降）
・本体に保存されているタスクセットの読み取り機能を追加
・動作中の位置、速度、トルクのグラフ表示対応
・動作中のタスク実行状況の表示を追加
・デザイン調整
・ジョグ運転対応
・バグ修正

<無線同期について>
1:多の通信同期が可能です。
送信側は１、受信側はｎ（複数）に対応します
